镇江无人化工厂升级：快速门与AGV搬运车的智能联动技术

近年来，随着工业厂房的持续升级，越来越多的企业将无人化工厂作为创新的方向和升级的目标。

无人化工厂除了拥有先进的生产设备外，还有三个关键环节：全自化流水线、全自动快速门以及AGV自动搬运车。这三者的协同工作不仅实现了物料搬运的全自动化，同时也确保了车间之间的快速隔断和环境洁净度。如何让这三者有效联动，成为了苏州企业工厂升级的重要课题。

关于传送带与快速门的联动方案，早在五年前，美高门业工业门技术研究院就已完成相关技术研发，并成功在镇江的工厂车间中广泛应用。近年来，随着AGV搬运车使用量的增加，如何实现快速门与AGV搬运车之间的远程通信联动，成为了工业快速门行业的研究重点。美高门业一直走在技术前沿，早在2018年9月就已完成快速门与AGV搬运车之间的通信联动技术，并成功投入实际应用。

下图展示了快速门与AGV搬运车通信联动的工作原理图：

为实现快速门与AGV搬运车的远程通信，首先必须在快速门的电控系统中设计无源信号识别功能。只有支持无源信号的系统，才能与其他设备进行连接。传统的快速门电控系统通常不具备这种操作模式，而美高快速门在升级后能够识别无源信号，从而使外部智能设备能够与其直接通信并联接到系统中。

AGV搬运车与快速门信号对接方案，可以通过以下三种方式实现：

1. I/O硬接线方式：通过继电器将快速门与AGV搬运车的中控柜信号进行转换，每个门配备6个继电器，将I/O信号传输至AGV中控柜或远程I/O盒子；
2. 以太网通信方式：将快速门信号通过以太网整合后，与AGV小车的中控系统进行通讯；
3. 信号发射与接收方式：AGV搬运车装有信号发射器，快速门内则配置信号接收模块。当AGV搬运车接近快速门时，发射信号，快速门收到信号后自动开启。同时，快速门另一侧的自动传送带收到信号后，将货物传送至AGV搬运车，搬运车接收后自动驶离并前往目的地。当AGV搬运车驶离后，快速门感应到信号后自动关闭，完成两个空间的隔断。

美高门业工业门技术研究采用的正是第三种方案，通过为AGV搬运车安装信号发射和接收设备，使其能够控制快速门的开关，同时在外部设置天线，以实现高效的通信联动。

下图为美高门业工业门研究院的技术工程师正在进行快速门布线调试的工作场景：

如今，美高的一些制造工厂已成功实现了快速门与AGV搬运车的通信联动，真正达到了无人化全自动搬运的目标。这一技术不仅提升了工作效率，还大幅度降低了人力成本，为实现无人化工厂奠定了坚实基础。